基本信息：

姓名：宋霄罡	学院：计算机科学与工程学院
学历：博士研究生	学位：工学博士
职称：副教授	职位：计算机科学与技术系系主任
学科：计算机科学与技术	QQ：   371489305
联系地址：金花校区教六楼1009室	邮箱：songxg@xaut.edu.cn

工作经历：

2019.6-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院	硕士生导师
2018.7-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院	副教授
2019.8-2020.8	镇江市高新区科技发展局	副局长（挂职）
2011.3-2012.3	西北工业大学计算机测控与仿真技术研究所	系统工程师

教育经历：

2012.3-2018.6	西北工业大学计算机学院	博士/计算机科学与技术
2014.10-2016.10	加拿大University of Alberta	国家公派博士联合培养
2008.9-2011.3	西北工业大学计算机学院	硕士/计算机应用技术
2004.9-2008.7	西安理工大学计算机学院	学士/计算机科学与技术

荣誉获奖：

（1）国家工业与信息化部颁发2017年度 “工信创新一等奖”，2018.6；

（2）“十二五”国防基础科研项目，XXX总线测试技术，国防科学技术进步一等奖，2017.12；

（3）混凝土施工质量智能守卫者，首届陕西省博士后创新创业大赛金奖，省委组织部、省委教育工委、省人社厅、省教育厅，2023.1；

（4）江苏省镇江市“金山英才”产业强市领军人才, 2022.12；

（5）需求牵引 专业融通土建领域数字化创新人才培养新范式，校教学成果特等奖，2023.12，排名4/7.

（6）指导学生荣获第八/第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家银奖1项、国家铜奖

1项，陕西省金奖4项；

（7）指导学生荣获陕西省第七届研究生创新创业成果展A档成果1项,2023.8；

（8）指导本科生获2020年“第四届全国大学生计算机系统能力培养大赛（龙芯杯）”全国三等奖。

研究方向：

（1）无人系统（无人机、机器人）自主导航（视觉SLAM、视觉惯性组合导航）；

（2）复杂装备故障诊断、健康管理、寿命预测（采用深度学习、迁移学习等构建数据驱动模型）。

 

讲授课程：

本科：《计算机组成原理》、《计算机系统结构》; 研究生：《软件方法学》、《高级计算机体系结构》

近年主持的科研项目：

[1] 国家自然基金面上项目，面向应急救援的微小型无人机自主环境感知与目标搜索方法，2024.1-2027.12, 国家级，主持。

[2] 中央军委装备发展部“十三五”预研基金项目，微小型无人机视觉导航新方法研究，2019.10-2021.5, 国家级，主持。

[3] 国家重点研发计划子课题，铁路基础设施施工质量智能诊断模块，2022.10-2025.11，主持。

[4] 陕西省重点研发计划重点项目,工程现场混凝土施工质量智能实时预警技术,2023.1-2024.12，省部级，主持。

[5] 陕西省重点研发计划，GPS拒止条件下微小型无人机高精度自主导航方法研究，2023.1-2023.12,省部级，主持。

[6] 陕西省自然科学基金青年项目，两类复杂系统的可靠性分析及维修决策方法研究，2019.1-2020.12, 省部级，主持。

[7] 陕西省产学研协同创新基金，吊车安全预警系统端设备软件，2022.3-2023.3，省部级，主持。

[8] 陕西省产学研协同创新基金，车载控制箱研制，2022.3-2023.3，省部级，主持。

[9] 轨道交通工程信息化国家重点实验室开放课题重点项目, 面向轨道交通安全监测的智能计算技术研究,2020.1-2021.12, 厅局级，主持。

[10] 陕西省教育厅重点实验室项目，机载电子系统可靠性冗余分配的随机粒子群优化方法研究，2020.1-2022.12，厅局级，主持。

[11] 西安市碑林区科技计划,吊车施工安全实时预警技术的研究与应用,2022.1-2023.12,厅局级，主持。

[12] 博士科研启动项目基金, 模糊多态系统可靠性评估方法研究,2018.10-2021.10, 校级，主持。

[13] 横向课题，综合弹药作训仿真模拟系统国产化研制项目，2022.5-2022.12，主持。

[14] 横向课题，综合弹药作训仿真模拟系统研制，2022.4-2022.10，主持。

[15] 横向课题，工程现场混凝土施工质量实时智能监控技术研究与应用，2022.5-2023.9，主持。

[16] 横向课题，吊车安全预警系统端设备软件，2021.8-2022.8，主持。

[17] 横向课题，车载控制箱的研制，2020.8-2021.8，主持。

[18] 横向课题，特种电源的研制与开发，2020.10-2021.10，主持。

[19] 横向课题, 试验数据回放与分析设备研制，2019.3-2020.3, 主持。

[20] 横向课题, 图像数据存储及回放设备研制，2019.3-2020.3, 主持。

 

参与“十二五”国防基础科研项目、“十三五”民机预研项目、国家自然基金项目、陕西省科技统筹-重点创新产业链项目等多项纵向研究课题，参与某型导弹、某大型运输机、某直升机、某歼敌机、某侦察无人机、某舰载无人机、某预警机和某大型加油机配套的多种机载高速采存一体模块的研制。

近年科研成果代表作：

[1]  Unsupervised Monocular Estimation of Depth and Visual Odometry Using Attention and Depth-Pose Consistency Loss,IEEE Transactions on Multimedia,2024(26), pp.3517-3529,中科院SCI一区, IF：7.3.

[2]  TransBoNet: Learning Camera Localization with Transformer Bottleneck and Attention, Pattern Recognition,2024（146）,pp.1-11,中科院SCI一区,IF：8.0.

[3]  Salient object detection with dual-branch stepwise feature fusion and edge refinement,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2023, pp.1-14,DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3312859,中科院SCI一区，IF：8.4.

[4]  PSNS-SSD: Pixel-level Suppress Non-Salient Semantic and Multicoupled Channel Enhancement Attention for 3D object detection,2024, 9（1）, pp.603-610, 中科院SCI二区, IF：5.2.

[5]  联合语义分割的自监督单目深度估计方法, 计算机研究与发展, 2024(61), CCF A.

 

授权专利：

申请国家发明专利26项，已授权7项如下。

[1]  宋霄罡,李宏娟,梁莉,黑新宏.一种基于多头自注意力和置换注意力的相机定位方法,ZL202111297568.0.

[2]  宋霄罡,胡浩越,梁莉,黑新宏.一种基于无监督深度学习的单目深度估计方法,ZL202111297537.5.

[3]  宋霄罡,刘万波,梁莉,黑新宏.一种基于多尺度残差注意力的超分辨率重建方法,ZL202111297538.X.

[4]  宋霄罡,付旺,梁莉,张元培.一种基于多尺度视觉特征提取的轻量级语义分割方法,ZL202011424180.8.

[5]  宋霄罡,张元培,梁莉.图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质,ZL202010654500.2.

[6]  宋霄罡,张媛,梁莉,黑新宏.一种考虑共因失效PMS的可靠性评估方法,ZL202110155849.6.

[7]  宋霄罡,崔永新,唐俊杰,宁靖宇,张鹏飞,庞欣超,张冬冬,黑新宏.一种基于图像处理技术的混凝土振捣点定位方法,ZL202211116282.2.

社会兼职：

兼任人机共融智能机器人陕西省工程研究中心副主任、中国计算机学会（CCF）高级会员、CCF智能机器人专委会执委、CCF YOCSEF西安副主席（2023-2024）、CCF YOCSEF西安主席（2024-2025）、陕西省计算机学会理事、陕西省计算机学会会员发展工作委员会秘书长、航空学会会员、IEEE会员、陕西省嵌入式专委会委员、《导航定位与授时》期刊青年编委、《Applied and computational Mathematics》编委、多个国际期刊审稿人。