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副教授

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宋霄罡(硕导)

发布时间:2018-10-08来源: 作者:

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基本信息:

姓名:宋霄罡

学院:计算机科学与工程学院

学历:博士研究生

学位:工学博士

职称:副教授

职位:计算机科学与技术系系主任

学科:计算机科学与技术

QQ   371489305

联系地址:金花校区教六楼1009

邮箱songxg@xaut.edu.cn

工作经历:

2019.6-至今

西安理工大学计算机科学与工程学院

硕士生导师

2018.7-至今

西安理工大学计算机科学与工程学院

副教授

2019.8-2020.8

镇江市高新区科技发展局

副局长(挂职)

2011.3-2012.3

西北工业大学计算机测控与仿真技术研究所

系统工程师

教育经历:

2012.3-2018.6

西北工业大学计算机学院

博士/计算机科学与技术

2014.10-2016.10

加拿大University of Alberta

国家公派博士联合培养

2008.9-2011.3

西北工业大学计算机学院

硕士/计算机应用技术

2004.9-2008.7

西安理工大学计算机学院

学士/计算机科学与技术

荣誉获奖:

1)国家工业与信息化部颁发2017年度工信创新一等奖2018.6

2十二五国防基础科研项目,XXX总线测试技术,国防科学技术进步一等奖2017.12

3)混凝土施工质量智能守卫者,首届陕西省博士后创新创业大赛金奖,省委组织部、省委教育工委、省人社厅、省教育厅,2023.1

4)江苏省镇江市“金山英才”产业强市领军人才, 2022.12

5)需求牵引 专业融通土建领域数字化创新人才培养新范式,校教学成果特等奖,2023.12,排名4/7.

6)指导学生荣获第八/第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家银奖1项、国家铜奖

1项,陕西省金奖4

7)指导学生荣获陕西省第七届研究生创新创业成果展A档成果1,2023.8

8)指导本科生获2020年“第四届全国大学生计算机系统能力培养大赛(龙芯杯)”全国三等奖。

研究方向:

1)无人系统(无人机、机器人)自主导航(视觉SLAM、视觉惯性组合导航);

2)复杂装备故障诊断、健康管理、寿命预测(采用深度学习、迁移学习等构建数据驱动模型)。

 

讲授课程:

本科:《计算机组成原理》、《计算机系统结构》; 研究生:《软件方法学》、《高级计算机体系结构》

近年主持的科研项目:

[1] 国家自然基金面上项目,面向应急救援的微小型无人机自主环境感知与目标搜索方法2024.1-2027.12, 国家级,主持。

[2] 中央军委装备发展部“十三五”预研基金项目,微小型无人机视觉导航新方法研究,2019.10-2021.5, 国家级,主持。

[3] 国家重点研发计划子课题,铁路基础设施施工质量智能诊断模块2022.10-2025.11,主持。

[4] 陕西省重点研发计划重点项目,工程现场混凝土施工质量智能实时预警技术,2023.1-2024.12省部级,主持。

[5] 陕西省重点研发计划,GPS拒止条件下微小型无人机高精度自主导航方法研究2023.1-2023.12,省部级,主持。

[6] 陕西省自然科学基金青年项目,两类复杂系统的可靠性分析及维修决策方法研究,2019.1-2020.12, 省部级,主持。

[7] 陕西省产学研协同创新基金,吊车安全预警系统端设备软件,2022.3-2023.3省部级,主持。

[8] 陕西省产学研协同创新基金,车载控制箱研制,2022.3-2023.3省部级,主持。

[9] 轨道交通工程信息化国家重点实验室开放课题重点项目, 面向轨道交通安全监测的智能计算技术研究,2020.1-2021.12, 厅局级,主持。

[10] 陕西省教育厅重点实验室项目,机载电子系统可靠性冗余分配的随机粒子群优化方法研究,2020.1-2022.12厅局级,主持。

[11] 西安市碑林区科技计划,吊车施工安全实时预警技术的研究与应用,2022.1-2023.12,厅局级,主持。

[12] 博士科研启动项目基金, 模糊多态系统可靠性评估方法研究,2018.10-2021.10, 校级,主持。

[13] 横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统国产化研制项目2022.5-2022.12,主持。

[14] 横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统研制2022.4-2022.10,主持。

[15] 横向课题,工程现场混凝土施工质量实时智能监控技术研究与应用2022.5-2023.9,主持。

[16] 横向课题,吊车安全预警系统端设备软件2021.8-2022.8,主持。

[17] 横向课题,车载控制箱的研制,2020.8-2021.8,主持。

[18] 横向课题,特种电源的研制与开发,2020.10-2021.10,主持。

[19] 横向课题, 试验数据回放与分析设备研制,2019.3-2020.3, 主持。

[20] 横向课题, 图像数据存储及回放设备研制,2019.3-2020.3, 主持。

 

参与十二五国防基础科研项目、十三五民机预研项目、国家自然基金项目、陕西省科技统筹-重点创新产业链项目等多项纵向研究课题,参与某型导弹、某大型运输机、某直升机、某歼敌机、某侦察无人机、某舰载无人机、某预警机和某大型加油机配套的多种机载高速采存一体模块的研制

近年科研成果代表作:

[1]  Unsupervised Monocular Estimation of Depth and Visual Odometry Using Attention and Depth-Pose Consistency Loss,IEEE Transactions on Multimedia,2024(26), pp.3517-3529,中科院SCI一区, IF7.3.

[2]  TransBoNet: Learning Camera Localization with Transformer Bottleneck and Attention, Pattern Recognition,2024146,pp.1-11,中科院SCI一区,IF8.0.

[3]  Salient object detection with dual-branch stepwise feature fusion and edge refinement,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2023, pp.1-14,DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3312859,中科院SCI一区,IF8.4.

[4]  PSNS-SSD: Pixel-level Suppress Non-Salient Semantic and Multicoupled Channel Enhancement Attention for 3D object detection,2024, 91, pp.603-610, 中科院SCI二区, IF5.2.

[5]  联合语义分割的自监督单目深度估计方法, 计算机研究与发展, 2024(61), CCF A.

 

授权专利:

申请国家发明专利26项,已授权7项如下。

[1]  宋霄罡,李宏娟,梁莉,黑新宏.一种基于多头自注意力和置换注意力的相机定位方法,ZL202111297568.0.

[2]  宋霄罡,胡浩越,梁莉,黑新宏.一种基于无监督深度学习的单目深度估计方法,ZL202111297537.5.

[3]  宋霄罡,刘万波,梁莉,黑新宏.一种基于多尺度残差注意力的超分辨率重建方法,ZL202111297538.X.

[4]  宋霄罡,付旺,梁莉,张元培.一种基于多尺度视觉特征提取的轻量级语义分割方法,ZL202011424180.8.

[5]  宋霄罡,张元培,梁莉.图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质,ZL202010654500.2.

[6]  宋霄罡,张媛,梁莉,黑新宏.一种考虑共因失效PMS的可靠性评估方法,ZL202110155849.6.

[7]  宋霄罡,崔永新,唐俊杰,宁靖宇,张鹏飞,庞欣超,张冬冬,黑新宏.一种基于图像处理技术的混凝土振捣点定位方法,ZL202211116282.2.

社会兼职:

兼任人机共融智能机器人陕西省工程研究中心副主任、中国计算机学会(CCF)高级会员、CCF智能机器人专委会执委、CCF YOCSEF西安副主席(2023-2024)、CCF YOCSEF西安主席(2024-2025)、陕西省计算机学会理事、陕西省计算机学会会员发展工作委员会秘书长、航空学会会员、IEEE会员、陕西省嵌入式专委会委员、《导航定位与授时》期刊青年编委、《Applied and computational Mathematics》编委、多个国际期刊审稿人。