基本信息：

姓名：宋霄罡	学院：计算机科学与工程学院
学历：博士研究生	学位：工学博士
职称：教授/博士生导师	职位：常务副院长
学科：计算机科学与技术	邮箱：songxg@xaut.edu.cn
联系地址：金花校区教六楼1009室	QQ：371489305

工作经历：

2011.03-2012.03	西北工业大学计算机测控与仿真技术研究所	系统工程师
2018.07-2018.09	西安理工大学计算机科学与工程学院	讲师
2018.10-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院	副教授、教授
2019.05-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院	硕士生导师
2024.12-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院	博士生导师
2021.07-2025.11 2025.11-至今	西安理工大学计算机科学与工程学院 人工智能交叉现代产业学院 未来技术学院（知行学院）	副系主任、系主任、副院长 常务副院长 专职副院长

教育经历：

2012.03-2018.06	西北工业大学计算机学院	博士/计算机科学与技术
2008.09-2011.03	西北工业大学计算机学院	硕士/计算机应用技术
2004.09-2008.07	西安理工大学计算机学院	学士/计算机科学与技术
2014.10-2016.10	加拿大University of Alberta	国家公派博士联合培养

科研获奖及荣誉：

（1）陕西省“三秦英才”特殊支持计划—科技创新领军人才, 2025.2;

（2）江苏省镇江市“金山英才”产业强市领军人才, 2022.12;

（3）镇江市润州区“润州英才”产业强区领军人才,镇江市润州区人才工作领导小组,2021.2;

（4）陕西省优秀创新创业博士后,省委组织部、省委教育工委、省人社厅、省教育厅，2023.1;

（5） 陕西省首届博士后创新创业大赛金奖,省委组织部、省委教育工委、省人社厅、省教育厅,1/8, 2023.1;

（6）智能感知与安全保障技术,发明创业成果奖二等奖,中国发明协会，1/6, 2025.6;

（7）施工质量智能监管与安全预警关键技术,陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖,1/10,2025.7;

（8）FC-AE总线测试技术,国防科学技术进步一等奖,工业信息化部, 7/15, 2017.12;

（9）Best Researcher award, International Forensic Scientist Awards, 1/1 , 2025.3;

（10）陕西省轨道交通安全保障与智能化创新团队/陕西省轨道交通智能建造创新团队骨干成员;

教学及指导竞赛获奖：

（1）需求牵引专业融通土建领域数字化创新人才培养新范式,陕西省教学成果一等奖,4/7, 2024.9;

（2）基于“教-训-赛-创”一体化创新模式的本科程序设计类竞赛人才培养体系,教学成果特等奖,陕西省

计算机教育学会, 4/9, 2025.7.

（3）智能感知与监测预警系统，陕西省项目制教学类本科教学案例, 1/6 ,陕西省教育厅, 2025.11.

（4）云边端一体化智能监测系统：推动轨道交通基础设施施工质量监控与安全预警的数字化转型,“八维通杯”教学案例一等奖, 1/4, 全国轨道交通数智化运维行业产教融合共同体,2025.1;

（5）多次荣获优秀创新创业导师,指导学生参加中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛/中国大学生创新大赛,荣获国家银奖2项、国家铜奖1项、陕西省金奖4项、陕西省银奖5项, 2022.8、2022.11、2023.8、2023.12、2024.8、2025.8;

（6）指导学生荣获陕西省第七届/第八届/第九届研究生创新创业成果展A档成果2项,2023.8/2024.8/2025.8;

（7）指导本科生获2020年“第四届全国大学生计算机系统能力培养大赛（龙芯杯）”全国三等奖；

（8）2020年度校科研先进个人、2022年度综合考核优秀、2022年度校优秀教师、2022年度校友工作先进个人、2021/2023/2024年度师德考核优秀、2025年度校优秀共产党员、西安理工大学首届师德荣誉-教书育人先进个人（2025年）。

研究方向：

（1）人工智能、计算机视觉、无人系统自主导航；

（2）复杂装备/关键基础设施安全保障与智能运维。

近年主持项目：

（1）国家自然基金联合基金重点项目,运营铁路线路基础设施数字建模方法及关键技术研究, 2026.1-2029.12,国家级重点,主持;

（2）国家自然基金面上项目,面向应急救援的微小型无人机自主环境感知与目标搜索方法,2024.1-2027.12,国家级,主持；

（3）装备发展部领域预研基金,微小型无人机视觉导航新方法研究,2019.10-2021.5,国家级,主持；

（4）国家重点研发计划子课题,铁路基础设施施工质量智能诊断模块, 2022.12-2025.11,主持；

（5）陕西省三秦英才科技创新领军人才项目，跨模态视景增强与安全保障关键技术，2025.4-2028.4，省部级重点，主持

（6）陕西省重点研发计划重点项目,工程现场混凝土施工质量智能实时预警技术,2023.1-2024.12,省部级重点,主持；

（7）陕西省重点研发计划,GPS拒止条件下微小型无人机高精度自主导航方法研究,2022.1-2023.12，省部级,主持；

（8）陕西省自然基金，两类复杂系统的可靠性分析及维修决策方法研究,2019.1-2020.12,省部级,主持；

（9）陕西省产学研协同创新基金,吊车安全预警系统端设备软件，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（10）陕西省产学研协同创新基金,车载控制箱研制，2022.3-2023.3,省部级,主持；

（11）轨道交通工程信息化国家重点实验室开放课题,面向轨道交通安全监测的智能计算技术研究, 2020.1-2021.12,厅局级,主持；

（12）陕西省教育厅重点实验室项目,机载电子系统可靠性冗余分配的随机粒子群优化方法研究, 2020.1-2022.12,厅局级,主持；

（13）西安市碑林区科技计划，吊车施工安全实时预警技术的研究与应用,2022.1-2023.12, 厅局级,主持；

（14）横向课题,轨道交通工程病害智能诊断数据库研究,2025.3-2025.11,主持；

（15）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统国产化研制项目, 2022.5- 2022.12,主持；

（16）横向课题,综合弹药作训仿真模拟系统研制, 2022.6-2022.12,主持；

（17）横向课题,工程现场混凝土施工质量实时智能监控技术研究与应用, 2022.5- 2023.3,主持；

（18）横向课题,试验数据回放与分析设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（19）横向课题,图像数据存储及回放设备研制, 2019.3-2020.3,主持；

（20）横向课题,特种电源的研制与开发, 2020.10-2021.10,主持；

（21）横向课题,车载控制箱研制, 2020.8-2021.8,主持；

（22）横向课题,吊车安全预警系统端设备软件, 2021.9-2022.8,主持。

部分学术成果

[1]Xiaogang Song, Hexiang huang, Qin Zhao, Xinwei Fuo, Xinhong Hei. TGNet: Texture-enhanced guidance network for RGB-D salient object detection, Expert Systems with Applications, 2026, 298,129633, 中科院一区, IF：7.5.

[2]Xiaogang Song, Yifan Yang, Zhenhua Zhou, Jichen Chen, Qin Xhao, Xinhong Hei. A dual-branch noise-resistant sparse convolution method for multi-modal 3D object detection in autonomous driving, Applied soft Computing, 2026,186, 114252, 中科院一区, IF：7.2.

[3]Xiaogang Song, Xinchao Pang, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Single image super-resolution with lightweight multi-scale dilated attention network, Applied soft Computing, 2025,169, 112569, 中科院一区, IF：7.2.

[4]Xiaogang Song, Pengfei Zhang, Xiaochang Li, Xinhong Hei. BTDGNet: A Dual-Guided Camouflaged Object Detection Network Leveraging Boundary and Texture Information, IEEE Transactions on Multimedia, 2025, 中科院一区, online.

[5]Xiaogang Song, Haoyu Yuan, Qin Zhao, Xinhong Hei.Multi-Clue Sliding Window Attention for Camouffaged Object Detection, IEEE Transactions on Multimedia, 2025, 中科院一区, online.

[6]Xiaogang Song, Jian Liu, Bingxing Wei, Xinwei Guo,Xinhong Hei.Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Progressive Enhancement of Local-to-Global Visual Perception，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025,中科院一区,online.

[7]Xiaogang Song, Yongxin Cui, Jichen Chen, Xinhong Hei.3D human pose estimation based on multi-scale spatial-temporal transformer , Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025,161,112068,中科院一区, IF：8.0.

[8]Xiaogang Song, Yuping Tan, Xinchao Pang, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Spatial and channel enhanced self-attention network for efficient single image super-resolution, Neurocomputing, 2025,620, 129258,中科院二区, IF：5.5.

[9]Xiaogang Song, Yuping Tan, Xiaochang Li, Xinhong Hei. GDVIFNet: A generated depth and visible image fusion network with edge feature guidance for salient object detection, Neural Networks, 2025, 188,107445. 中科院二区, IF：6.0.

[10]Xiaogang Song,Yuping Tan,Jingyu Ning, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Unsupervised Monocular Depth Estimation Method Based on Multi-Modal Interaction Perception, IEEE sensors journal, 2025, 25(12), 22994-23002.

[11]Xiaogang Song, Hailong Yang, Junjie Tang, Xiaochang Li ,Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. A Multi-level Composite Attention-Guided Network for Indoor Visual Localization, Digital signal processing, 167(2025), 105458.

[12]Xiaogang Song, Junjie Tang, Kaixuan Yang, Weixuan Guo, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. A Method for Absolute Pose Regression Based on Cascaded Attention modules, Computer Vision and Image Understanding, 259( 2025), 104440.

[13]Xiaogang Song, Haoyue Hu, Li Liang, Weiwei Shi, Guo Xie, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Unsupervised Monocular Estimation of Depth and Visual Odometry Using Attention and Depth-Pose Consistency Loss, IEEE Transactions on Multimedia,2024(26), pp.3517-3529,中科院一区, IF：7.3.

[14]Xiaogang Song, Hongjuan Li, Li Liang, Weiwei Shi, Guo Xie, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. TransBoNet: Learning Camera Localization with Transformer Bottleneck and Attention, Pattern Recognition,2024(146),pp.1-11,中科院一区,IF：8.0.

[15]Xiaogang Song, Fuqiang Guo, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Salient object detection with dual-branch stepwise feature fusion and edge refinement, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2024, 34(4),2832-2844,中科院一区，IF：8.4.

[16]Xiaogang Song, Pengfei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei, Rongrong Liu. A Universal Multi-View Guided Network for Salient Object and Camouflaged Object Detection, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024,34(11), 11184-11197,中科院一区，IF：8.4.

[17]Xiaogang Song, Zhenhua Zhou, Lei Zhang, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. PSNS-SSD: Pixel-level Suppress Non-Salient Semantic and Multicoupled Channel Enhancement Attention for 3D object detection, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(1), 603-610, 中科院二区, IF：5.2.

[18]Xiaogang Song, Dongdong Zhang, Li Liang, Min He, Xinhong Hei. Local motion feature extraction and spatiotemporal attention mechanism for action recognition, The Visual Computer (2024) 40:7747–7759.

[19]宋霄罡,张鹏飞,刘万波,鲁晓锋,黑新宏.多尺度大核注意力特征融合网络的图像超分辨重建方法,中国图象图形学报,2025,30(04), 193-208.

[20]宋霄罡,谭裕平,郭富强, 鲁晓锋,黑新宏.跨模态特征融合与细节信息增强的RGB-D显著目标检测,中国图象图形学报,2025,online

[21]宋霄罡,胡浩越,宁靖宇,梁莉,鲁晓锋,黑新宏.联合语义分割的自监督单目深度估计方法, 计算机研究与发展, 2024,61(5), 1336-1347, CCF A.

[22]Xiaogang Song, Wanbo Liu, Lei Zhang, Weiwei Shi, Guo Xie, Xiaofeng Lu, Xinhong Hei. Image super-resolution with multi-scale fractal residual attention network, Computers & Graphics (2023) 113 :21–31.

授权专利：

申请国家发明专利46项,已授权12项如下。

[1]宋霄罡,李宏娟,梁莉,黑新宏.一种基于多头自注意力和置换注意力的相机定位方法,ZL202111297568.0.

[2]宋霄罡,胡浩越,梁莉,黑新宏.一种基于无监督深度学习的单目深度估计方法,ZL202111297537.5.

[3]宋霄罡,刘万波,梁莉,黑新宏.一种基于多尺度残差注意力的超分辨率重建方法,ZL202111297538.X.

[4]宋霄罡,付旺,梁莉,张元培.一种基于多尺度视觉特征提取的轻量级语义分割方法,ZL202011424180.8.

[5]宋霄罡,张元培,梁莉.图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质,ZL202010654500.2.

[6]宋霄罡,张媛,梁莉,黑新宏.一种考虑共因失效PMS的可靠性评估方法,ZL202110155849.6.

[7]宋霄罡,崔永新,唐俊杰,宁靖宇,张鹏飞,庞欣超,张冬冬,黑新宏.一种基于图像处理技术的混凝土振捣点定位方法,ZL202211116282.2.

[8]宋霄罡,刘冬冬,梁莉.多尺度轻量级密集连目标监测网络的构建方法，ZL202210465247.5.

[9]宋霄罡,张元培,梁莉,黑新宏. 一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法，ZL202111297586.9

[10]宋霄罡, 周振华,黄钰茵,朱创鑫,候伟茜,黑新宏.基于逐像素抑制不显著语义的快速三维目标检测方法,ZL202310538683.5.

[11]宋霄罡,崔永新,黑新宏,基于多层次双分支交叉注意力的三维人体姿态估计方法,ZL202310797332.6

[12]宋霄罡,袁浩宇,黑新宏, 基于图像语义分割的混凝土坍落度检测方法, ZL202310860689.4

学术兼职：

兼任人机共融智能机器人陕西省工程研究中心副主任、人工智能通识课程虚拟教研室副主任、中国计算机学会（CCF）杰出会员、CCF CCF西安分部执委、YOCSEF西安主席（2024-2025）、CCF YOCSEF西安副主席（2023-2024）、CCF智能机器人专委会执委、陕西省计算机学会理事、陕西省计算机学会会员发展工作委员会秘书长、中国人工智能学会智能融合专委会/中国通信学会人工智能专委会/中国自动化学会具身智能专委会/中国自动化学会网络计算专委会/中国系统工程学会网络空间安全与治理专委会委员、《电子学报》和《导航定位与授时》期刊青年编委、IEEE TIP、TCSVT、PR、RESS等多个国际期刊审稿人。