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副教授

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傅博(硕导)


1.导师简介

傅博,西安理工大学计算机科学与工程学院副教授,硕士生导师,中国计算机学会智能机器人专委会执行委员,IEEE会员。 美国肯塔基大学计算机科学博士,西安交通大学人工智能学院/智能机器人研究所访问学者。在计算机视觉和智能机器人领域,有多年的工程实践经验,先后任职于德国博世集团北美研究院(美国加州帕洛阿托)、摩托罗拉研究院/斑马科技集团(美国伊利诺伊州芝加哥)、京东集团北美研究院(美国加州山景城)等美国世界五百强科技企业,从事人工智能机器人和计算机视觉相关科研项目的研发和团队管理工作,参与和承担的企业研发项目投资总额超过2500万美元。负责和参与美国国家自然科学基金项目,中国国家自然科学基金项目,科技部重点研发项目等十余项,发表高水平学术论文二十余篇,获得美国和欧盟授权发明专利6项。在国内多家高科技企业兼任研发总监,在先进半导体设备、智慧农业、智能机器人/人形机器人领域均有丰富的工程经验。在中国和美国高校有多年的教学经验,近年来,指导学生参加国家级机器人方向学科竞赛取得多项国家顶级奖项,成果得到了中央电视台、新华社、人民日报等多个国家级和省级媒体的访问和报道。

联系方式:

电话 18612667636

QQ:4314470

邮箱 fubo@xaut.edu.cn


2.科学研究

2.1 研究方向

智能机器人,计算机视觉,虚拟现实和增强现实

2.2 发明专利 (美国、欧盟)

Systems and Methods for Extrinsic Calibration of a Plurality of Sensors

Methods, Systems and Apparatus for Segmenting Objects

Methods, Systems and Apparatus for Segmenting and Dimensioning Objects

Method and Apparatus for Shelf Feature and Object Placement Detection from Shelf Images

Method and Apparatus for Object Status Detection

Method and Apparatus for Extracting and Processing Price Text from an Image Set

2.3 论文

在计算机视觉、机器人等领域顶级国际期刊、会刊发表论文30余篇

2.4 获奖

2025 陕西高校教学成果奖二等奖(参与)

第二十六届全国机器人及人工智能大赛CRAIC优秀指导教师

第二十届全国机器人及人工智能大赛CRAIC优秀指导教师

指导学生获得:

自2023年起,先后指导100余名本科和硕士研究生获得国家A类赛事(机器人及人工智能大赛,睿抗机器人开发者大赛、信息安全和对抗技术赛、算法精英大赛等)国家级奖项17项,省级奖项20余项。

           

 媒体报道:(人民日报,陕西日报,中央电视台,新华社)

             

            

3.科研项目

基于具身智能的人形机器人在复杂室内环境中的高级交互策略与适应性行为研究,陕西省教育厅重点项目

工业检测场景的目标语义特征关联与数据融合方法研究,省部级项目

双模态成像噪声隐式建模的低照度视频增强理论与应用,国家自然科学基金项目

人工智能赋能下的绿色物联网的安全性和可靠性理论与方法,科技部重点研发计划项目

物体检测驱动下的复杂室内点云场景三维重建方法研究及应用,陕西省科技厅重点研发项目

智能机器人应用领域师资人才能力提升有效途径探索,教育部项目

基于新工科教育的人形机器人课程体系构建与实践探索,教育部项目

陕西省高等学校教学改革项目(重点) 陕西省教育厅

金脉智农智慧农业技术开发,企业横向科研项目

另有已结题的多项美国政府项目和企业横向科研项目

部分横向项目:

1. 基于多模态感知与优化控制的智能物流与仓储机器人协同技术研究

1)“无人仓箱内小件货品自动分拣系统”(京东北美研究院,2200万人民币)

 

2)“智能重载搬运机器人测量系统”(美国斑马科技集团,200万美元)

3)“零售超市智能巡检机器人”(美国斑马科技集团,100万美元)

2. 基于深度学习的机器人视觉与复杂物体识别关键技术研究

1)“基于结构光扫描的物体三维模型高速重构系统”(美国肯塔基州政府项目,10万美元)

 

2)“自然环境下的智能焊接机器人控制系统”(美国国家自然科学基金,80万美元)

 

3. 基于多目标优化与自适应控制的智能机器人行为规划与执行优化研究

1)“基于多模态感知与自适应控制的智能仓内货运机器人系统”(京东北美研究院,250万人民币)

 

2)“基于多模态感知与智能避障技术的户外无人车投送系统”(京东北美研究院, 500万人民币)

                

 

3)“涂胶显影机的整机制备及系统软件开发”(合肥开悦半导体, 800万人民币)

 

4. 面向真实生产生活场景的具身智能人形机器人高级任务规划与自适应行为控制研究