2025年9月28日下午，应计算机科学与工程学院邀请，南京理工大学李泽超教授在金花校区教三楼413会议室作题为《面向具身智能的视觉定位》的学术报告。本次报告由石争浩教授主持，吸引了四十余位师生参与这场前沿学术交流活动。

李泽超教授围绕“具身智能”背景下的视觉定位关键问题，系统介绍了团队在相关领域的研究进展与技术创新。针对鲁棒性定位，他提出“上下文解耦与原型继承”方法；在多模态大模型方面，设计“视觉位置提示（VPP）”机制；并在语义分割、小样本分割、RGB-T显著性检测等任务中，分别构建CTNet网络、奇异值微调策略及合流三流网络。此外，他还对SAM模型进行优化，提出VRP-SAM，有效降低复杂场景下的处理成本。

 

在应用层面，相关成果已广泛应用于高铁道床裂缝与扣件异常检测，检测效率提升达30倍，并推广至工业瑕疵检测等多个领域，解决了上下文信息不足、多模态融合难、小样本过拟合及工业场景精度与效率难以兼顾等技术难题，为具身智能技术落地提供了坚实支撑。

报告结束后，现场师生围绕视觉定位、多模态融合、工业应用等话题展开热烈讨论。李教授详细解答相关问题，并分享科研成果转化经验、跨学科协作模式以及高水平论文写作建议。报告在热烈气氛中圆满结束，与会师生合影留念。

本次报告不仅展现了人工智能与视觉定位领域的前沿成果，也为我院相关学科的交叉融合、科研创新与人才培养提供了有益启发。学院将持续加强与国内外高水平学者的交流合作，助力“双一流”建设，服务国家科技发展战略。

 

 专家简介：李泽超，南京理工大学计算机科学与工程学院/人工智能学院/软件学院教授、院长，研究兴趣主要是多模态智能分析、计算机视觉等，主持国家杰出青年科学基金，新一代人工智能国家科技重大专项课题、国家自然科学基金联合基金重点项目、江苏省攀登项目、江苏省杰青项目等；入选国家级人才；发表CCF A类期刊和会议论文70余篇，获得江苏省科学技术一等奖2项、中国电子学会自然科学一等奖1项；获得ACM MM Asia 2020和2024两年度最佳论文奖等；担任IEEE TPAMI, TNNLS, TMM, TCSVT等期刊编委。